永磁無刷電機是經過電子電路換相或電流操控的永磁電機，該永磁電機有正弦波驅動和方波驅動兩種型式，并且此電機還具有結構簡單運轉牢靠等特色。那么永磁無刷直流電機的結構具體是怎樣的呢？接下來請看下面的具體介紹！

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永磁無刷直流電機主要由電動機本體、方位傳感器和電子開關線路三部分組成。

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電動機本體在結構上與永磁同步電動機相似，但是沒有籠型繞組和其他啟動裝置。其定子繞組一般制成多相(例如：三相、四相、五相不等)，轉子由磁鋼按必定極對數(2p=2,4,...)組成。

圖中的電動機本體為三相南北極，三相定子繞組分離與電子開關線路中對應的功率開關器材聯(lián)合，A相、B相、C相繞組分離，并且與功率開關管1V，2V，3V進行銜接，方位傳感器1VP、2VP、3VP的盯梢轉子與電機轉軸相聯(lián)合，用來檢測電動機轉子的方位，其輸出端與電子開關線路中對應的功率開關器材銜接。

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當定子繞組的某一相通電時，該電流與轉子磁鋼的磁極所發(fā)生的磁場相互作用而發(fā)生轉矩，驅動轉子旋轉，再由方位傳感器將轉子磁鋼方位變換成電信號，去操控電子開關線路，從而使定子各繞組按必定次序導通，定子相電流隨轉子方位的改變而按必定的次序換相。因為電子開關線路的導通次序是與轉子轉角同步的，因而起到了機械換向器的換向效果。

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因而，所謂無刷直流電動機，就其基本結構而言，可以認為是一臺由電子開關線路，永磁同步電動機以及方位傳感器三者組成的電動機體系。

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電機開關線路是用來操控電機定子上各相繞組通電的次序和時刻，首要由功率邏輯開關單元和方位傳感器信號處理單元兩個部分組成。功率邏輯開關單元是操控電路的中心，其功用是將電源的功率以必定的邏輯關系分配給無刷直流電機定子上各繞組，以便使電機發(fā)生繼續(xù)不斷的轉矩。而各相繞組導通的次序和時間首要取決于來自方位傳感器的信號。