伺服電機在機械行業(yè)中，是備受青睞的一類設備，它是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。然而，此電機在運轉(zhuǎn)過程中，偶爾會產(chǎn)生過熱的現(xiàn)象，而對于伺服電機過熱的原因和解決方法上次我們有詳細介紹過。那么對于伺服電機的轉(zhuǎn)速該怎么調(diào)節(jié)呢？接下來就由小編來詳細介紹一下伺服電機調(diào)速方法的優(yōu)缺點吧！

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工程師在根據(jù)負載、力矩等選好伺服和驅(qū)動器的型號后，在具體應用中，還涉及到伺服電機的轉(zhuǎn)速這一參數(shù)的確定和設置。建議通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及驅(qū)動器的細分參數(shù)，來達到調(diào)節(jié)伺服電機轉(zhuǎn)速的作用。其實就是控制單位時間內(nèi)伺服的步數(shù)。

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常規(guī)伺服電機調(diào)速方法的優(yōu)缺點分別如下：

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一、換向器電機調(diào)速

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優(yōu)點：①具有交流同步電機結(jié)構(gòu)簡單和直流電機良好的調(diào)速性能；②低速時用電源電壓、高速時用伺服電機反電勢自然換流，且運行可靠；③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調(diào)速。

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缺點：這種調(diào)速方法過載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。

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二、定子調(diào)壓調(diào)速

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優(yōu)點：①線路簡單，裝置體積小，價格便宜；②使用、維修方便。

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缺點：①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低；②調(diào)速范圍比較小；③要求采用高轉(zhuǎn)差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。

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三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

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優(yōu)點：①技術(shù)要求較低，易于掌握；②設備費用較低；③沒有電磁諧波的干擾。

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缺點：①串鑄鐵電阻只能進行有級調(diào)速。如果使用液體電阻進行無級調(diào)速，則維護、保養(yǎng)的要求較高；②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低；③調(diào)速范圍不大。

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四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

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優(yōu)點：①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價值便宜；②運行可靠，維修容易；③無諧波干擾。

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缺點：①速度損失大，因為電磁轉(zhuǎn)差離合器自身的轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的 轉(zhuǎn)速僅為伺服電機同步轉(zhuǎn)速的80%～90%；②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。??